在全球工業(yè)領(lǐng)域，智能化轉型正以洶涌之勢席卷而來(lái)，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵力量。在這股浪潮中，中控技術(shù)在2024年正式啟動(dòng)了“ALL in AI”戰略，旨在將人工智能技術(shù)全方位融入工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)流程，推動(dòng)工業(yè)AI的革新。在該戰略指引下，公司在工業(yè)AI領(lǐng)域持續發(fā)力，特別是在該領(lǐng)域的典型技術(shù)“人形機器人”的研發(fā)方面，中控技術(shù)也展現出了強大的前瞻性與創(chuàng )新能力?；厮?/span>2024年，中控技術(shù)作為第一大股東投資入股浙江人形機器人創(chuàng )新中心，聯(lián)合人形機器人領(lǐng)域專(zhuān)家及高端人才，共同培育全行業(yè)場(chǎng)景下人形機器人方向的新業(yè)務(wù)、新技術(shù)，并在同年先后發(fā)布了首款全域自研人形機器人整機“領(lǐng)航者1號”和“領(lǐng)航者2號NAVIAI”。

人形機器人“領(lǐng)航者2號NAVIAI”

“領(lǐng)航者1號”和“領(lǐng)航者2號NAVIAI”兩款人形機器人不僅在硬件端實(shí)現了多項創(chuàng )新，還融合了機理控制、模仿學(xué)習與強化學(xué)習方法，依托AI大模型等多重技術(shù)，實(shí)現了多方面的技術(shù)突破。目前，領(lǐng)航者2號NAVIAI及即將發(fā)布的第三代人形機器人已完成DeepSeek-R1測試，其深度推理和復雜邏輯分析能力為人形機器人提供了強大的技術(shù)支撐。未來(lái)，第三代人形機器人還將進(jìn)一步接入DeepSeek的多模態(tài)模型Janus Pro，助力機器人實(shí)現自然的環(huán)境感知和人機交互，本年度將在某大型石化企業(yè)實(shí)驗室的高風(fēng)險作業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現AI驅動(dòng)的具身智能仿生機器人的落地應用。DeepSeek的引入，有望對人形機器人在以下幾個(gè)方面實(shí)現賦能：

1. 融合視覺(jué)語(yǔ)言大模型 的全身動(dòng)作模仿學(xué)習

利用Janus Pro視覺(jué)和語(yǔ)言方面的多模態(tài)理解能力，使人形機器人能夠通過(guò)模仿學(xué)習來(lái)掌握復雜的全身動(dòng)作。這種技術(shù)使得機器人能夠更自然地與人類(lèi)進(jìn)行交互，并在復雜環(huán)境中執行任務(wù)。

2. 多模態(tài)大模型輔助的 長(cháng)序列任務(wù)拆解與閉環(huán)糾錯

長(cháng)序列任務(wù)廣泛存在于工業(yè)制造、家庭生活中，通過(guò)結合DeepSeek-R1的強推理能力以及Janus Pro的多模態(tài)理解能力，中控技術(shù)能夠對人類(lèi)的操作視頻進(jìn)行解析，構建人類(lèi)操作的知識庫，將復雜的長(cháng)序列任務(wù)分解為多個(gè)子任務(wù)，并在執行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和閉環(huán)糾錯。這種技術(shù)大大提高了任務(wù)執行的成功率和效率。

3. 多模態(tài)大模型增強的 環(huán)境感知和人機交互系統

利用Janus Pro增強了人形機器人的環(huán)境感知和人機交互系統，解決真實(shí)環(huán)境開(kāi)放性強，難以建模的難題，使得機器人能夠更準確地理解周?chē)h(huán)境，提升了機器人對環(huán)境的理解能力，同時(shí)增強了與人類(lèi)用戶(hù)的交互擬人性，有助于機器人在各類(lèi)混雜場(chǎng)景下的部署應用。

除人形機器人外，中控技術(shù)在2024年度亦發(fā)布了以AI+supOS+安全巡檢、供應鏈物流、協(xié)作機器人裝備為核心的流程工業(yè)機器人解決方案“Plantbot”，并在高空（鎮海煉化飛索機器人、華魯恒升無(wú)人機巡檢）、地面（各類(lèi)防爆輪式巡檢機器人），以及室內場(chǎng)景半高空軌道機器人（煤礦巡檢）等復雜場(chǎng)景中予以應用，同時(shí)突破了沙特阿美、日本三菱、泰國PTTGC、馬來(lái)西亞恒源、巴西SENAI等國際高端客戶(hù)，且目前正在與沙特阿美共同推進(jìn)“空地一體”機器人（無(wú)人機+機器狗）聯(lián)合協(xié)同巡檢聯(lián)合開(kāi)發(fā)項目，與韓國SK正在推進(jìn)機器人與固定傳感器協(xié)同巡檢項目。

隨著(zhù)技術(shù)的不斷深化與拓展，人形機器人及Plantbot解決方案將基于更多先進(jìn)技術(shù)，更精準地感知環(huán)境、理解指令并執行復雜任務(wù)，將為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)前所未有的智能化體驗。未來(lái)，有望在更多工業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用，助力企業(yè)實(shí)現數字化轉型與升級，為全球工業(yè)的可持續發(fā)展注入新的活力與動(dòng)力。