4月28日，國產(chǎn)新能源汽車(chē)巨頭比亞迪，以數億元資金悄悄入股了深圳一家觸覺(jué)傳感器及人形機器人公司——帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“帕西尼”）。
從天眼查數據顯示，比亞迪目前已成為帕西尼最大外部股東，持股約13.37%，據報道，本輪融資將用于帕西尼在多維觸覺(jué)傳感技術(shù)及人形機器人產(chǎn)品矩陣的研發(fā)與量產(chǎn)推進(jìn)。
據悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權投資，也是截至目前，其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。
本次融資是帕西尼的A++輪融資，此前，帕西尼已獲得北汽產(chǎn)投、南山戰新投、盈富泰克等的多輪投資。
帕西尼有什么核心技術(shù)？為什么獲得比亞迪青睞？
資料顯示，帕西尼成立于2021年，專(zhuān)注于高精度多維觸覺(jué)傳感器的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，以推動(dòng)新一代以多維觸覺(jué)為核心的商用人形機器人發(fā)展為目標，是國內少數擁有高精度多維觸覺(jué)傳感器自主可控核心技術(shù)的企業(yè)。
帕西尼核心團隊源自日本早稻田大學(xué)菅野機器人實(shí)驗室，率先發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構多核陣列軟硬件架構(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多維觸覺(jué)處理單元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于觸覺(jué)與視覺(jué)多模態(tài)感知模型和前沿Al算法的人形機器人TORA-ONE和觸覺(jué)靈巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍爾陣列式觸覺(jué)傳感器打破了海外技術(shù)壟斷，成為機器人“感知覺(jué)醒”關(guān)鍵技術(shù)的代表之一。
目前，帕西尼產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機器人整機制造"的全鏈路環(huán)節，并已實(shí)現批量商業(yè)級交付，客戶(hù)群體涵蓋智能制造、康養醫療、工業(yè)生產(chǎn)、消費電子等重點(diǎn)領(lǐng)域。
可以看到，帕西尼的人形機器人技術(shù)，以6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感器技術(shù)為核心，經(jīng)過(guò)對全球觸覺(jué)傳感技術(shù)路線(xiàn)的系統性評估后 ，比亞迪最終選擇了帕西尼進(jìn)行投資。
帕西尼基于該項技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺(jué)傳感器，相比傳統觸覺(jué)傳感器存在維度單一、精度不足、成本高昂、難以大規模部署等問(wèn)題，帕西尼的6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感器技術(shù)具有這些優(yōu)勢：
* 高精度：能夠識別低至0.01N的精細力，遠超傳統傳感器的精度。
* 多維度：可同步捕捉高達15種信息，包括三維力、三維力矩（合計六維力）、接觸位置、材質(zhì)、溫度、硬度、回彈特性等，為機器人提供極其豐富的物理世界感知數據。
* 高速度：擁有百萬(wàn)次/秒的超高觸覺(jué)采樣率和1000Hz的高頻數據輸出，確保了機器人交互的實(shí)時(shí)性和流暢性。
* 易用性與產(chǎn)業(yè)化：采用了高可制造性設計，并實(shí)現了自動(dòng)化標定，有效解決了行業(yè)長(cháng)期存在的生產(chǎn)一致性差、標定復雜的痛點(diǎn)，為規?；瘧娩伷搅说缆?。
* 耐久性與可靠性：具備工業(yè)級超300萬(wàn)次的壽命，并已成功實(shí)現規?；慨a(chǎn)，全球出貨量穩居第一。
據硬氪科技介紹，目前，帕西尼已構建起 6D 霍爾陣列式 “觸覺(jué)傳感器 — 靈巧手 — 人形機器人” 的全棧多維觸覺(jué)產(chǎn)品矩陣。其中靈巧手 DexH13 是全球首款“多維觸覺(jué)+ AI 視覺(jué)”雙模態(tài)機器人末端，4 指擁有 16 個(gè)高自由度（13主動(dòng)+3被動(dòng)），單手集成 1140 個(gè)多維觸覺(jué)傳感單元和 800 萬(wàn)像素AI手眼相機，可實(shí)現多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細化操作。
人形機器人 TORA-ONE 雙手搭載超 2000 顆多維觸覺(jué)傳感單元，擁有 53 個(gè)全身自由度與 1.46-1.86m 自適應身高調節能力，能夠滿(mǎn)足安檢、物流、商超、康養、精密裝配等不同場(chǎng)景下的多種復雜精細化操作需求，展現出強大的泛化能力。
比亞迪布為什么布局觸覺(jué)傳感器&具身智能領(lǐng)域？傳感器技術(shù)已成為機器人領(lǐng)域投資及突破最核心賽道！
以觸覺(jué)傳感器為核心的感知技術(shù)，是機器人實(shí)現靈巧手、電子皮膚等能力的關(guān)鍵，沒(méi)有觸覺(jué)傳感器的支撐，機器人便無(wú)法真正像人類(lèi)一樣實(shí)現靈巧抓取與精細操作。
隨著(zhù)具身智能概念持續升溫，觸覺(jué)感知等核心零部件賽道也成為資本關(guān)注的新焦點(diǎn)。據機構數據，2024年以來(lái)，國內涉及觸覺(jué)感知及末端執行器相關(guān)的融資案例已超過(guò)20起，累計融資金額超30億元。
實(shí)際上，整個(gè)具身智能及人形機器人領(lǐng)域的融資熱度自今年以來(lái)顯著(zhù)攀升。根據公開(kāi)數據顯示，2025年第一季度，國內人形機器人相關(guān)融資事件達37筆，涉及33家企業(yè)，融資金額約35億元。其中，不乏如它石智航、千尋智能、星海圖、眾擎機器人等獲得億元級別投資的創(chuàng )企，單筆最大融資達1.2億美元，刷新了行業(yè)紀錄。
此外，以傳感器為核心的感知技術(shù)，已成為機器人產(chǎn)業(yè)投資的最熱門(mén)賽道。
據深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心披露的數據顯示，2024年智能機器人產(chǎn)業(yè)融資事件達355起，同比增長(cháng)8.5%，已披露交易金額約合285億元人民幣，同比增長(cháng)45.3%，其中，交易金額過(guò)10億元的事件共5起，發(fā)生于視覺(jué)處理、具身機器人、傳感器等環(huán)節。
細分來(lái)看，機器人本體制造環(huán)節投資事件數量和金額最多，而感知系統緊隨其后，其中傳感器在感知系統中投資事件和金額占絕大多數，事件數量上，感知系統-傳感器、視覺(jué)處理、語(yǔ)音識別合計收獲66起融資，占比18.6%。
我國頭部證券機構平安證券發(fā)布《人形機器人系列專(zhuān)題(一)感知系統：多傳感融合構建具身智能信息端口》最新產(chǎn)業(yè)報告，亦指出
感知系統是人形機器人核心子系統之一，視覺(jué)、力覺(jué)、慣性、觸覺(jué)等多種傳感器融合協(xié)作，為人形機器人與環(huán)境交互提供實(shí)時(shí)信息來(lái)源和反饋。3D視覺(jué)、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等是人形機器人感知系統的核心價(jià)值量所在，隨著(zhù)人形機器人逐漸落地，上述多種傳感器將迎來(lái)巨大的增量市場(chǎng)，前景可觀(guān)。
可見(jiàn)，以觸覺(jué)傳感器、3D視覺(jué)、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等為主導的機器人感知技術(shù)，已成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的繼續突破的核心技術(shù)，亦是產(chǎn)業(yè)投資的熱門(mén)。
比亞迪布局具身智能，繞不開(kāi)對觸覺(jué)傳感器、六維力傳感器等前沿感知技術(shù)的投資和研發(fā)。
多項傳感器自研！中國第四大圖像傳感器公司，比亞迪對傳感器技術(shù)的認知遠超同行！
可以說(shuō)，比亞迪對傳感器技術(shù)重要性的認知，遠遠超過(guò)了同行，比亞迪的許多黑科技，亦是基于高精度的傳感器+控制實(shí)現的，這或許也是比亞迪投資帕西尼這樣以機器人觸覺(jué)傳感器為核心技術(shù)的企業(yè)的原因。
譬如，比亞迪在仰望U8上搭載的易四方技術(shù)，依賴(lài)于數量眾多的高精度傳感器，整車(chē)深度融合感知實(shí)現車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)全方位感知，以遠高于傳統燃油車(chē)的感知效率和精準度，實(shí)時(shí)感知車(chē)身姿態(tài)、運動(dòng)狀態(tài)及車(chē)輛周邊環(huán)境等信息。
其中，電機旋變傳感器的采集精度為0.02度，相比傳統汽車(chē)的輪速傳感器的7.5度，識別精度高300多倍。配合慣導、電機旋變傳感器、輪速、轉向、胎壓、垂直加速度等實(shí)時(shí)數據，以及攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精定位等智駕傳感數據的融合感知，各類(lèi)信號的快速精準接收為“最強大腦”的決策和控制提供了更強大的數據支撐，讓易四方真正做到了電動(dòng)化和智能化的深度融合。
目前，在圖像傳感器、毫米波雷達、超聲波雷達、加速度/姿態(tài)/慣性傳感器等多個(gè)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，比亞迪均已實(shí)現自研自產(chǎn)，有資料指出，在激光雷達方面，比亞迪也已加緊自研。
比亞迪旗下從事傳感器研發(fā)生產(chǎn)的子公司主要有比亞迪半導體和弗迪科技。其中，比亞迪半導體是除韋爾股份、格科微、思特威外的中國第四大圖像傳感器公司，曾一度沖擊深交所創(chuàng )業(yè)板IPO。
比亞迪半導體的傳感器業(yè)務(wù)是其四大主要業(yè)務(wù)之一，據招股書(shū)顯示，傳感業(yè)務(wù)主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類(lèi)：
智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領(lǐng)域，公司實(shí)現了汽車(chē)、消費電子、安防監控的多領(lǐng)域覆蓋及應用，根據 Omdia 統計，以 2019 年中國市場(chǎng) CMOS 圖像傳感器銷(xiāo)售額計算，公司在國內廠(chǎng)商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領(lǐng)域，公司擁有全面的尺寸種類(lèi)，在大尺寸嵌入式指紋芯片領(lǐng)域表現優(yōu)異。
弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營(yíng)汽車(chē)電子和汽車(chē)底盤(pán)，加速度、車(chē)身姿態(tài)傳感器、毫米波雷達等傳感器弗迪科技均可自行生產(chǎn)，目前弗迪科技已承接了比亞迪全系汽車(chē)角雷達傳感器的供應，其4D成像雷達、智能車(chē)門(mén)雷達、艙內活體檢測雷達也已陸續量產(chǎn)。
結語(yǔ)
比亞迪對帕西尼的數億元巨額投資，吹響了比亞迪布局具身智能的號角，同時(shí)，觸覺(jué)傳感器等機器人核心感知技術(shù)，也再次證明了其在機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈中的重要地位，成為巨頭投資的關(guān)鍵。
毫無(wú)疑問(wèn)，隨著(zhù)智能化、數字化時(shí)代的到來(lái)，傳感器已成為任何領(lǐng)域都繞不開(kāi)的底層技術(shù)、核心技術(shù)。
