近日，柯力傳感與猿聲先達科技（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“猿聲科技”）簽署投資協(xié)議，完成了猿聲科技的戰略投資。這是柯力傳感在機器人傳感領(lǐng)域除自研多維力和力矩傳感之外，在多維觸覺(jué)傳感和電子皮膚方向的重要布局。也是猿聲科技自2025年1月成立后，短短四個(gè)月內獲得的第三筆融資，此前投資方包括李澤湘教授體系的深圳科創(chuàng )學(xué)院和啟高資本。

猿聲科技成立于2025年1月，致力于構建機器人全棧觸覺(jué)技術(shù)解決方案，是一家面向未來(lái)的前沿科技企業(yè)。公司匯聚了一支跨學(xué)科、多元背景的頂尖團隊，核心創(chuàng )始成員包括來(lái)自牛津大學(xué)機器人中心、帝國理工學(xué)院生物工程系、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院等全球知名學(xué)術(shù)機構的一線(xiàn)科研人員，亦有曾任職于華為、高巨創(chuàng )新等頂級科技企業(yè)研發(fā)部門(mén)的行業(yè)專(zhuān)家。團隊整體兼具世界頂尖的科研能力與豐富的工程實(shí)戰經(jīng)驗，具備從前沿探索到技術(shù)落地的全鏈條創(chuàng )新能力。

目前，猿聲科技開(kāi)創(chuàng )性地完成了兩款觸覺(jué)傳感器產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn)，分別是：（1）超薄高密度“感算一體”多維觸覺(jué)傳感器 MultiDT，專(zhuān)為機器人靈巧手指尖應用設計。該產(chǎn)品突破了視觸覺(jué)與霍爾效應類(lèi)觸覺(jué)技術(shù)的性能瓶頸，基于空間編碼原理實(shí)現超薄高密度多維力感知，是當前行業(yè)內開(kāi)創(chuàng )性的產(chǎn)品。 

（2）大面積觸覺(jué)傳感器HexT，賦予人形機器人全身觸覺(jué)感知能力。其創(chuàng )新模塊化邊緣計算架構支持超高分辨率與高速動(dòng)態(tài)采集，可靈活貼合復雜曲面，實(shí)現前所未有的觸覺(jué)覆蓋密度與響應速度，為全身電子皮膚的大規模應用奠定基礎。HexT 現已可實(shí)現單臺人形機器人全身皮膚覆蓋成本低于萬(wàn)元，在性能與成本之間實(shí)現突破性平衡。

猿聲還即將推出RealTSense觸覺(jué)模態(tài)建模與可視化工具鏈軟件，構建了面向多類(lèi)觸覺(jué)數據的標準化表征體系，打通了觸覺(jué)感知與多模態(tài)大模型之間的語(yǔ)義接口，為觸覺(jué)在大模型訓練與推理中的廣泛應用奠定基礎。

在此基礎上，猿聲科技進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并部署了集成HexT全身電子皮膚與MultiDT指尖多維觸覺(jué)的高交互人形機器人平臺 Quadrinity，并搭載自研的觸覺(jué)感知遙操作與多模態(tài)大模型算法，實(shí)現了從觸覺(jué)感知、語(yǔ)義建模到交互決策的全鏈路閉環(huán)。

柯力傳感積極拓展機器人傳感器產(chǎn)品線(xiàn)，已推出多款六維力傳感器適配不同場(chǎng)景的機器人客戶(hù)需求，觸覺(jué)傳感器是跟六維力傳感高度協(xié)同的產(chǎn)品。此次戰略投資猿聲科技，柯力傳感希望與猿聲科技形成多維力+觸覺(jué)的多模態(tài)感知融合協(xié)作，為行業(yè)客戶(hù)提供更全面的智能感知協(xié)作方案，持續推動(dòng)智能機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地進(jìn)程。