12月12日-13日,2020年中國機器人行業(yè)年會(huì )暨Leaderobot中國機器人頒獎典禮在南京隆重舉行。中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成果“類(lèi)生命機器人基礎理論與實(shí)現方法”和“咽拭子采樣機器人”分別榮獲2020年度中國機器人“科學(xué)引領(lǐng)獎”和“杰出貢獻獎”。
“科學(xué)引領(lǐng)獎”和“杰出貢獻獎”獎杯
自主搭建的用于類(lèi)生命機器人研究的超分辨微納觀(guān)測與操控系統
“靈采”咽拭子采樣機器人
“類(lèi)生命機器人基礎理論與實(shí)現方法”所屬的類(lèi)生命機器人方向,是沈陽(yáng)自動(dòng)化所率先提出并開(kāi)展的全新研究方向,也是研究所“十三五”設立的五個(gè)重點(diǎn)培育方向之一。該項目由微納操控與類(lèi)生命機器人研究團隊負責,重點(diǎn)開(kāi)展微納操控技術(shù)研究,操縱生命介質(zhì)與機電系統在分子、細胞和組織尺度的融合,創(chuàng )建跨介質(zhì)類(lèi)生命系統,推動(dòng)機器人載體由非生命介質(zhì)向生命介質(zhì)的轉變、探索機器人研究思路由仿生學(xué)到類(lèi)生學(xué)的跨越。
“咽拭子采樣機器人”由沈陽(yáng)自動(dòng)化所醫療機器人團隊與鐘南山院士團隊及沈陽(yáng)術(shù)馳醫療科技有限公司聯(lián)合研制。機器人通過(guò)遠程人機協(xié)作方式完成輕柔、快速地咽部組織采樣任務(wù),突破靈巧作業(yè)、環(huán)境感知、導航定位、人機交互與感染控制等關(guān)鍵技術(shù),在提升采樣效率的同時(shí),保證了采樣流程的標準化,形成一體化的檢疫作業(yè)方法并應用于臨床,為我國公共衛生提供智能化設備。
中國機器人行業(yè)年會(huì )獎旨在表彰在機器人學(xué)科的基礎理論、學(xué)術(shù)上有突破性創(chuàng )見(jiàn),或在研究方法、手段上有原始性創(chuàng )新,具有重大科學(xué)價(jià)值及前沿技術(shù)引領(lǐng)作用的科研團隊。此次同時(shí)榮獲“科學(xué)引領(lǐng)獎”和“杰出貢獻獎”是對沈陽(yáng)自動(dòng)化所微納操控與類(lèi)生命機器人研究團隊和醫療機器人團隊的認可,展現了研究所類(lèi)生命機器人和咽拭子采樣機器人研究工作的引領(lǐng)性和先進(jìn)性。