近日，蘇州靈動(dòng)佳芯科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“靈動(dòng)佳芯”）官宣獲得近億元Pre-A輪融資，本輪融資由朝希資本與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，艾克斯光谷、零一創(chuàng )投跟投，慕石資本擔任獨家融資財務(wù)顧問(wèn)。
資料顯示，靈動(dòng)佳芯于2021年成立，是一家柔性觸覺(jué)傳感器方案提供商，其基于壓電材料和半導體技術(shù)開(kāi)發(fā)各類(lèi)傳感器解決方案，包括仿生皮膚系統、觸覺(jué)反饋系統、AI碰撞感知系統等，應用于智能機器人、智能穿戴、智能汽車(chē)、醫療等多個(gè)領(lǐng)域。
此外，據蘇州高新區科技招商中心透露，靈動(dòng)佳芯在柔性膜材料、芯片、算法及器件上實(shí)現了全面自主研發(fā)和量產(chǎn)，其掌握的相關(guān)技術(shù)在國內市場(chǎng)具備唯一性。
愛(ài)企查數據顯示，靈動(dòng)佳芯法人為駱劍鋒，在傳感器領(lǐng)域有近20年工作經(jīng)驗，主導了三星、華為、蘋(píng)果等知名企業(yè)相關(guān)傳感器項目的設計和商業(yè)化落地工作，擁有數十項傳感器相關(guān)專(zhuān)利。
靈動(dòng)佳芯核心團隊亦來(lái)自國內電子科技大廠(chǎng)，擁有數十年資深管理經(jīng)歷、技術(shù)研發(fā)實(shí)力以及電子產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗。
目前，靈動(dòng)佳芯已完成數輪融資，天使投資來(lái)自蘇州高新區科創(chuàng )天使基金。
經(jīng)過(guò)近4年的發(fā)展，靈動(dòng)佳芯掌握“核心材料配方-芯片設計-算法-方案”的全棧自研技術(shù)，已獲得頭部客戶(hù)的認可，并計劃開(kāi)啟水下觸控、水下超聲測距、柔性電子皮膚等多條產(chǎn)品線(xiàn)。
對于靈動(dòng)佳芯的投資，本輪投資的機構負責人認為，靈動(dòng)佳芯所掌握的柔性壓電觸覺(jué)傳感器技術(shù)是機器人“感知層”的核心，具備極高的投資價(jià)值，看好靈動(dòng)佳芯這樣掌握從柔性膜材料、芯片、算法、器件全鏈條自研技術(shù)和量產(chǎn)能力的傳感器企業(yè)的快速發(fā)展：
朝希資本管理合伙人閆緒奇表示：“作為機器人‘感知層’的核心，柔性壓電觸覺(jué)傳感器技術(shù)具備極高的投資價(jià)值。靈動(dòng)佳芯掌握核心材料配方，覆蓋芯片設計、算法研發(fā)與整體創(chuàng )新解決方案，擁有卓越的商業(yè)化表現。企業(yè)在成立短短幾年內，迅速洞悉并滿(mǎn)足客戶(hù)在智能化領(lǐng)域的新需求，打造出爆款產(chǎn)品，展現出團隊優(yōu)秀的產(chǎn)品定義與開(kāi)發(fā)能力、豐富的大廠(chǎng)管理經(jīng)驗與前瞻性的戰略思維。當下，AI 浪潮推動(dòng)各類(lèi)智能終端興起，新型智能傳感器需求強勁，我們相信企業(yè)將一路成長(cháng)為傳感器賽道的龍頭企業(yè)。”
又是機器人賽道！國產(chǎn)傳感器成機器人產(chǎn)業(yè)鏈投資熱點(diǎn)
近期，我們介紹了多家傳感器企業(yè)融資情況，其中多家企業(yè)均與機器人產(chǎn)業(yè)鏈賽道相關(guān)，本次獲得億元融資的靈動(dòng)佳芯，亦同樣以機器人柔性觸覺(jué)傳感器獲得資本青睞。
機器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)傳感器投資熱，并不是錯覺(jué)。
據深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心披露的數據顯示，2024年智能機器人產(chǎn)業(yè)融資事件達355起，同比增長(cháng)8.5%，已披露交易金額約合285億元人民幣，同比增長(cháng)45.3%，其中，交易金額過(guò)10億元的事件共5起，發(fā)生于視覺(jué)處理、具身機器人、傳感器等環(huán)節。
細分來(lái)看，機器人本體制造環(huán)節投資事件數量和金額最多，而感知系統緊隨其后，其中傳感器在感知系統中投資事件和金額占絕大多數，事件數量上，感知系統-傳感器、視覺(jué)處理、語(yǔ)音識別合計收獲66起融資，占比18.6%。
3月13日，我國頭部證券機構平安證券發(fā)布《人形機器人系列專(zhuān)題(一)感知系統：多傳感融合構建具身智能信息端口》最新產(chǎn)業(yè)報告，指出：
感知系統是人形機器人核心子系統之一，視覺(jué)、力覺(jué)、慣性、觸覺(jué)等多種傳感器融合協(xié)作，為人形機器人與環(huán)境交互提供實(shí)時(shí)信息來(lái)源和反饋。3D視覺(jué)、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等是人形機器人感知系統的核心價(jià)值量所在，隨著(zhù)人形機器人逐漸落地，上述多種傳感器將迎來(lái)巨大的增量市場(chǎng)，前景可觀(guān)。
當前人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)化萌芽期，其仿生形態(tài)特征賦予該領(lǐng)域顛覆性潛力，或將重構人類(lèi)社會(huì )生產(chǎn)組織范式并催生新型消費生態(tài)。作為支撐物理交互的關(guān)鍵架構，感知系統通過(guò)異構傳感協(xié)同構建多維環(huán)境建模能力，其中視覺(jué)信息處理、力矩動(dòng)態(tài)反饋及觸覺(jué)特征識別構成三位一體的多維感知網(wǎng)絡(luò )。
平安證券預計，機器人感知系統的硬件成本在整機中占據15%的權重，其多模態(tài)傳感矩陣不僅支撐復雜場(chǎng)景下的擬態(tài)動(dòng)作控制，更是實(shí)現機器人與物理世界精準交互的基礎設施，具有重要地位。
具體來(lái)看，報告中將機器人感知系統主要拆解為三條賽道：視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)。
視覺(jué)：人形機器人最主要的環(huán)境信息輸入口
作為三維環(huán)境感知的底層支撐技術(shù)，3D視覺(jué)承擔著(zhù)動(dòng)態(tài)空間建模的核心任務(wù)，其技術(shù)路徑涵蓋雙目/多目立體視覺(jué)、主動(dòng)結構光投射及飛行時(shí)間法（ToF）等多種方案。
在產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐中，人形機器人企業(yè)依據算法開(kāi)發(fā)實(shí)力形成差異化布局：具備深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化能力的廠(chǎng)商傾向采用純視覺(jué)架構，而追求感知冗余度的企業(yè)則選擇激光雷達與多光譜傳感器協(xié)同的融合方案。值得注意的是，激光雷達憑借其主動(dòng)式測距特性可直接生成毫米級精度的三維點(diǎn)云數據，該優(yōu)勢使其成為優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等主流廠(chǎng)商的標準配置，大部分人形機器人廠(chǎng)商均搭載激光雷達，但特斯拉Optimus Gen3仍延續其基于BEV+Transformer的純視覺(jué)技術(shù)路線(xiàn)。
國內廠(chǎng)商中，奧比中光通過(guò)自主研發(fā)布局結構光、iToF、雙目視覺(jué)等全技術(shù)棧，形成覆蓋光學(xué)設計、深度引擎芯片開(kāi)發(fā)到算法優(yōu)化的全棧式3D視覺(jué)技術(shù)矩陣。其Gemini系列雙目相機已集成至英偉達Isaac機器人開(kāi)發(fā)平臺，并在擎朗智能、云跡科技等企業(yè)的服務(wù)機器人中實(shí)現規?；瘧?，技術(shù)稀缺性體現在同時(shí)掌握消費級與工業(yè)級場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)化能力。
力覺(jué)：力傳感+慣性傳感助力完成精細動(dòng)作
力覺(jué)傳感系統承擔著(zhù)機器人載荷解析與動(dòng)態(tài)反饋的雙重使命，六維力傳感器作為該領(lǐng)域的頂尖技術(shù)方案，能夠實(shí)時(shí)捕捉三個(gè)正交軸向的接觸載荷與旋轉扭矩，目前該技術(shù)主要應用于仿生機械手的觸物力控與足部平衡系統，國內宇立儀器、坤維科技、藍點(diǎn)觸控擁有一定市場(chǎng)份額，上市公司中柯力傳感、昊志機電均有布局。
其中，坤維科技通過(guò)非線(xiàn)性解耦算法實(shí)現4.7%市場(chǎng)滲透，藍點(diǎn)觸控則在協(xié)作機器人領(lǐng)域達成4.8%占有率。上市公司層面，柯力傳感已完成六維傳感器開(kāi)發(fā)并進(jìn)入華為供應鏈送樣階段，昊志機電則依托精密制造優(yōu)勢推出0.5%FS非線(xiàn)性度產(chǎn)品。
在姿態(tài)維持領(lǐng)域，慣性傳感模組通過(guò)加速度計與陀螺儀的協(xié)同工作構建空間運動(dòng)坐標系。采用MEMS工藝的IMU（慣性測量單元）憑借微型化封裝設計擁有體積小、質(zhì)量低的優(yōu)勢，是人形機器人慣導的最佳選擇。上市公司中，芯動(dòng)聯(lián)科在該領(lǐng)域具備顯著(zhù)技術(shù)優(yōu)勢，其MEMS陀螺儀零點(diǎn)穩定性指標達到0.05°/h，加速度計分辨率優(yōu)于50μg/√Hz，近期更簽訂2.7億元陀螺儀供貨合同。
觸覺(jué)：類(lèi)人交互之必備，電子皮膚有望大放異彩
作為人機交互的觸覺(jué)感知中樞，觸覺(jué)傳感系統承擔著(zhù)解析環(huán)境物理特征的核心任務(wù)，其通過(guò)壓力梯度、紋理特征及材質(zhì)剛度等多元物理量的動(dòng)態(tài)捕捉，突破單一視覺(jué)感知的局限，尤其在靈巧手操作中實(shí)現毫米級力控精度。電子皮膚作為多維仿生觸覺(jué)感知矩陣，采用柔性基底與異構傳感融合技術(shù)構建類(lèi)皮膚感知界面，其模塊化設計可覆蓋機器人全身90%的接觸面，是實(shí)現擬人化環(huán)境交互的基礎設施。
當前該領(lǐng)域呈現"技術(shù)主導型"發(fā)展特征，市場(chǎng)容量小，技術(shù)門(mén)檻高，整體看Novasentis、Tekscan、JDl等海外公司呈引領(lǐng)之勢，國內上市公司中，漢威科技、福萊新材等有所布局。
漢威科技旗下能斯達電子是國內最早布局柔性觸覺(jué)傳感器的企業(yè)之一，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，擁有數條年產(chǎn)千萬(wàn)支柔性傳感器的生產(chǎn)線(xiàn)。資料顯示，能斯達為宇樹(shù)科技人形機器人提供柔性觸覺(jué)傳感器。
福萊新材近期發(fā)布柔性傳感器新技術(shù)和產(chǎn)品戰略，獲超300多家機構關(guān)注，最早于2017年開(kāi)始進(jìn)行柔性傳感器相關(guān)技術(shù)的前瞻研究，2020年完成了材料的基礎研究和測試，2021年完成了鑒定驗收，拿到了鑒定證書(shū)。目前福萊新材研發(fā)柔性觸覺(jué)傳感器及多模態(tài)感知系統，主要圍繞機器人觸覺(jué)與電子皮膚、工業(yè)檢測、醫療健康檢測、新能源電池檢測四個(gè)方向布局。
結語(yǔ)
在人形機器人產(chǎn)業(yè)化浪潮驅動(dòng)下，作為機器人重要感知部件，以視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等感知能力為代表，柔性觸覺(jué)傳感器、六維力傳感器、編碼器、視覺(jué)傳感器等多條傳感器賽道的企業(yè)備受資本青睞。
在這些賽道，傳感器已成熱門(mén)考察項目。
我們也能看到，資本更青睞于在這些傳感領(lǐng)域中，具備全棧自研能力、具備技術(shù)突破性的公司，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的紅火，為國產(chǎn)中高端傳感器的發(fā)展帶來(lái)前所未有的機遇。
免責聲明：本站轉載自媒體的資訊，版權歸原作者所有，如有侵權，請聯(lián)系我們刪除。我們對文中觀(guān)點(diǎn)持中立態(tài)度，僅供參考、交流。若轉載或下載使用，必須保留本網(wǎng)注明的"稿件來(lái)源"。
