近日，2025世界機器人大會(huì )掀起了一陣“機器人熱”。當聚光燈聚焦于走入生活的人形機器人時(shí)，工業(yè)機器人正悄然推動(dòng)著(zhù)傳統制造業(yè)向柔性化、智能化發(fā)展。作為柔性制造的核心載體，工業(yè)機器人的多關(guān)節靈活性使其成為實(shí)現多品種、小批量定制化生產(chǎn)的關(guān)鍵力量。

然而，隨著(zhù)精密裝配、復雜曲面加工等場(chǎng)景對精度要求提升至新高度，工業(yè)機器人在絕對定位精度、動(dòng)態(tài)穩定性方面的短板日益凸顯——負載擾動(dòng)、關(guān)節誤差累積等，讓高端制造陷入“精度焦慮”。

一、6D位姿跟蹤系統：精準檢測、快速校準、動(dòng)態(tài)補償

思看科技推出的6D位姿跟蹤系統，以100Hz高頻追蹤與0.048mm（3.5m）絕對空間精度的硬核性能，實(shí)現精準檢測、快速校準與動(dòng)態(tài)補償，讓工業(yè)機器人秒變“高精度專(zhuān)家”，全面提升工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

6D位姿跟蹤系統，集跟蹤器、自定義適配器、光筆與分析軟件于一體，采用創(chuàng )新雙目視覺(jué)定位和光學(xué)跟蹤技術(shù)，打破了傳統3D坐標測量的局限，能夠全方位實(shí)時(shí)捕捉目標物體的高精度數據，突破性實(shí)現六自由度全域位姿跟蹤。

同時(shí)，該系統融合動(dòng)態(tài)補償算法，可在振動(dòng)及多干擾環(huán)境下精準反饋位姿偏差，有效提升機器人的絕對定位精度。

二、三大核心功能：構建機器人精準“護城河”

機器人TCP標定

傳統人工TCP標定是大多數制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)換型和日常維護的“噩夢(mèng)”。比如在汽車(chē)制造領(lǐng)域，在高度自動(dòng)化的白車(chē)身焊接產(chǎn)線(xiàn)上，一個(gè)機器人焊接工作站需要使用多種不同型號的焊槍來(lái)完成車(chē)身的360°焊接。每換一種類(lèi)型的焊槍?zhuān)鸵馕吨?zhù)要重新進(jìn)行一次機器人TCP標定。如使用人工TCP標定方式，不僅步驟繁瑣、費時(shí)費力，而且人為誤差較大。

思看科技6D位姿跟蹤系統通過(guò)三維掃描技術(shù)，可以快速捕捉末端工具的三維數據，識別特征點(diǎn)，快速準確獲得機器人TCP，輕松實(shí)現多工具切換。相比傳統將工具安裝在機器人上進(jìn)行TCP標定的方法，該系統無(wú)需機器人停機即可操作，測量過(guò)程更加簡(jiǎn)便高效。

機器人定位

復雜零件的加工往往需要獲取機器人和工裝之間的位置關(guān)系數據進(jìn)行虛擬仿真，以實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)精準作業(yè)。

6D位姿跟蹤系統像一個(gè)擁有“上帝視角”的全局空間坐標，可以精準測量并計算機器人與工裝夾具位置關(guān)系，實(shí)現機器人定位。6D位姿跟蹤系統還能實(shí)時(shí)獲取機器人末端在實(shí)際場(chǎng)景中的絕對坐標，為機器人仿真提供有效數據基礎。

機器人位姿實(shí)時(shí)補償

在精密制造領(lǐng)域，機器人的工作程序是一條預設的固定路徑。當機器人絕對精度低或產(chǎn)生負載變化時(shí)，機器人末端工具的位置就容易發(fā)生偏移。“失之毫厘，謬以千里”。任何細微偏差都有可能帶來(lái)災難性后果，而面對細微偏移，機器人卻無(wú)法實(shí)現高速運動(dòng)下的實(shí)時(shí)糾偏。

6D位姿跟蹤系統中采用雙目跟蹤技術(shù)，如同機器人的 “實(shí)時(shí)導航儀”，可以實(shí)時(shí)獲取機器人TCP絕對坐標，通過(guò)實(shí)時(shí)比對絕對坐標與理論位置獲得位姿補償值，機器人可以在焊接、打磨、鉆孔等工作過(guò)程中動(dòng)態(tài)調整路徑，補償負載擾動(dòng)，有效提升良品率。

目前，思看科技6D位姿跟蹤系統已為多個(gè)不同工業(yè)場(chǎng)景中的工業(yè)機器人賦能，期待未來(lái)向更多先進(jìn)制造場(chǎng)景中的機器人拓展賦能。